摄像头监控系统（CMS）行业标准解读

摄像头监控系统（CMS）行业标准解读摄像头监控系统（CMS）作为ADAS（高级辅助驾驶系统）的一个特别的应用案例，由摄像头、执行图像处理操作的软件以及监视器组成，该监视器主要集成在后视镜或侧视镜中，用于显示可能存在的危险和汽车周围的盲区。随着技术指标和试验方案的全面完善，关于摄像头-监视器系统的相关规定纳入到标准中，在ISO 16505:2015和全国汽车标准化技术委员会在2022年颁布的GB 15084《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》中，均将方向一致性、亮度、色彩还原能力和清晰度等指标作为性能要求，此测试任务就需要高分辨率成像色度计及根据标准规定的测试项目执行的专用软件。

摄像头监控系统（CMS）系统的光学特性评估所需测量的项目

• 确认显示器的亮度、对比度、均匀性等基本特性
• 评估与驾驶条件相关的潜在问题：显示器的可读性、阳光直射导致的镜头光晕等
• 确保色彩还原准确，如正确识别交通信号灯
• 评估系统的分辨率和清晰度，以确定细节情况

评估CMS图像质量的系统

监控器方向均匀性测试

此项测试旨在利用70%均匀灰度图像评估显示器在不同位置和观察方向的光学特性。方向均匀性使用测角仪或锥光镜头来测量。锥光镜头是一种特殊的镜头，可以安装到ProMetric^®成像色度计上，来测量显示器亮度、对比度和色彩的角度分布。横向均匀性是在9个点上测量的，标准中对其坐标作了规定。

亮度和对比度表现能力的评估分别在会影响显示器可读性的四种不同环境照明条件下进行。这些条件模拟了：阳光直射、日间天空漫射光、夜间情况和日落黄昏情况。通常，使用两个具有指定光谱功率分布、色温和照度值的光源照亮由黑白棋盘组成的测试图卡。利用反射镜反射到摄像头的直射光源模拟日落情况，以评估图像光晕、模糊和耀斑等伪影。

色彩还原能力测试

此项测试用于确认摄像头监控系统（CMS）精确再现八种具体颜色的能力。为此，应该使用分光辐射亮度计或色度计测量测试图卡和CMS监视器的颜色，并将其转换为CIE 1976均匀色彩空间。将监视器上的测量值用色相角转换，以确认其在正确范围内。

涉及摄像头监控系统（CMS）清晰度及相关特性的其他重要测试：锐度和景深。锐度测量基于评估由五个略微倾斜的黑色方块组成的测试图卡的MTF50（1:1）（调制传递函数）来实现。可将图卡放置在需要的距离，确认CMS显示器显示仅由18%灰度包围的测试图案，使用参考摄像头拍摄显示器上的输出影像再通过软件工具对上面拍摄的影像进行SFR测量，并计算SFR响应曲线下降到50%的位置的空间频率值。当SFR无法进行测量时，使用楔形图直接验证MTF50（1:1）空间频率点。景深测试则可在距离图卡4m、6m和10m的条件下在中心点执行MTF测试程序，来确保CMS能够观察和识别车后相关范围内的细节。

在使用基于滤光片或光谱辐射的点式测量装置时，可以精确地测量亮度和色彩，但反复测量比较耗时，并且无法进行清晰度、耀斑测试等空间测量。在使用数码相机测量时，虽然可以提供高分辨率图像，但不能测量准确的亮度或可追溯的色彩还原能力。